新世紀GPXサイバーフォーミュラ 1981年版

風見ハヤト：水島裕
アスラーダ：森功至
菅生あすか：滝沢久美子
車田鉄一郎：飯塚昭三（そのまま）
城之内みき：井上瑤
角良平：龍田直樹（OVA版と同じ）
牧伸介：安原義人
菅生修/ナイト・シューマッハ：池田秀一
新条直輝：井上和彦
葵今日子：麻上洋子（現：一龍斎春水）
加賀城太郎/ブリード加賀：三ツ矢雄二
カール・リヒター・フォン・ランドル：松岡洋子（そのまま）
ジャッキー・グーデリアン：島田敏（そのまま）
フランツ・ハイネル：曽我部和行（現：曽我部和恭）
大友譲二：三橋洋一（現：橋本晃一）
エデリー・ブーツホルツ：龍田直樹（そのまま）
ピタリア・ロペ：西村知道（そのまま）