女性声優で渋い声というとケイト・ブランシェットが有名であろう塩田朋子さん。
個人的にはこの方はお母さん声優。

鈴木弘子さんも格好良さがあって好き。
あと、海外ドラマを見ていると頻繁に聴くであろう宮寺智子さんもなかなかの渋さ。