問題：この文章をわかりやすい文章にし、登場人物は何人かを答えよ

私は彼女のお尻を後ろから触ったのは、彼女の右後ろに居た友人のうちの一人で、その人の左側に立っていた人だと思います。
その人がドアが開くと同時にもう一人の友人と私が手を戻すのを見たからです。右後ろに居た友人のうちの一人は、それをあなたに最初に
伝えたはずですが、聞いていなかったということでしょうか？