来年㈱を設立して、自宅も車も会社名義にしようと思います。

どういった手続きが必要でしょうか？また㈱の設立は何月が
一番いいでしょうか？個人的には年明け早々を考えているのですが
前の税金を全部払いきってからのほうがいいでしょうか？