内輪差、外輪差について教えてください

左折すると仮定して　左前のタイヤの軌道よりも左後輪が内側を通る　内輪差
この時　右前輪のタイヤの軌道よりも右後輪は外側に膨らんでいく　　外輪差（振り出し現象）
この認識であってますかね？