中立的な意見としてご本人(もこ)さんの会社名は隠されているのであれば、トラブルとなった相手様の特徴的なトラック外観や社名も隠すべきです
相手様の車両に対して一部モザイクで修正していたとしても意図的に社名が読み取れる修正方法もいかがなものかと　
ご自分側だけ完全保護してこのように晒す行為は大炎上する可能性も秘めています。