ある助言を受けました。
乗り回しによる出発準備、帰社後の洗車、車内清掃。すべて労働時間内で請求できるみたいですよ。タイムカードがないので出発準備する時にデジタコON、帰社後は清掃後OFFにすればOK。帰社後の洗車等は会社指示なので未払い請求されてもしかたないですね。