乗客が公序良俗や社会一般に照らして不当な行為や言説を行い、
乗務員がその停止を要求しているにも係わらずその行為を停止しない場合、
運送を拒絶し乗客を降ろしても構わない。
運送の安全の為とは乗務員さんの精神状態の保護も含まれます。

その場合は一応内勤に連絡して、ドラレコによる映像を保管してもらうのがいいでしょう。

場合によっては内勤からタクセンに連絡して、こんな事案があったが弁明が必要なら弁明しに行くと言って、ドラレコの映像を自らタクセンに提供して貰うのも手です。