江戸時代のカゴかきから来た
いわゆる人を運ぶ商売をやってる奴らのことをバカにして雲助と呼んでんだよ

お空にぽっかりと浮かんだ雲のように
風に流されて何処かにいなくなったり、
パッと消えても誰も困らないような奴がなる職業だったからそう呼ばれてんだ。

タクドラのことを雲助と呼ぶのはそういう事だ