バイトの人たちも
希望出すだけでなく練習したりプログラム担当許可もらってるでしょう。

担当してるプログラムは好きだけど
なれない感じモヤモヤする感じがバイトの人の努力で解消できることなら、プログラム終わりや帰り際にでも言って改善してもらえるようにするのはどうでしょう

プログラム自体で入る入らないを決めてるなら改善を願うのは簡単ではないと思います