○○に行きたいです。
○○に連れて行ってください。

これは止めた方が良い。
「○○が好きなので一緒に行きませんか」と表現変えるだけでガラっと評価変わるのに。
自分の願望なのに相手に準備やアテンド丸投げ感が出て何様だとなる。