こどおじってそんなにいけないことですか

今42歳になる独身男性で一人っ子で実家暮らしをしています。
今まで無職だった期間はなく今は10年近く実家近くの介護施設で介護福祉士として働いています
料理や家事全般は仕事柄毎日20人分ぐらいの毎食の調理や洗濯や掃除をしており
専業主婦に比べても全然問題はありません。

趣味は、自宅での筋トレと休日は30qほど土手をクロスバイクで走り
あとはダンスをしており、お酒やたばこやギャンブルや女遊びはしません。
アニメを見たりゲームをしたりしますがソシャゲガチャで課金などはせずお金もあまりかけません

介護士なので給料が安く実家から出ると60歳までに老後に必要な貯金の2000万円がむずかしく
実家を出る気もないのですが、それでもこどおじは実家を出なくてはダメなんでしょうか
親とも仲が良い状態です。

介護士としていろんな人の老後を見ていますが結婚して子供がいても施設に預けられる方が多く
結婚して子供がいるから老後が安心とも思えません。

将来的に自分が老い、それまでの人生で老後の準備ができず国からの生活保護で生きたり
自分の子供たちに老後の面倒をみさせる方がよっぽど無責任な大人に思えるのですが
それでもこどおじよりも、一人暮らしをしたり結婚して子供作った結果
老後の備えができずに国や子供に迷惑をかけるような人間の方が偉いのでしょうか?