関係と個人の性格によるよね
何度も会ってて並んで待ったりお店探し回っても間がもつ仲なら行き当たりばったりも楽しいし
そういうのがお互いに好きな性格だとわかってるならそれでいい
ただ待つ時間が気まずい関係とか相手の性格がまだよくわからない内はある程度段取り決めておくのが無難