追記
現状、兄も経済的にも精神的にも自立しており、特に経済的な面で相手に負担をかけることはないと思います。

いずれは、父も兄も、より手厚い介護が必要となるので、肉体的な負担はあると思います。が、相手に介護を手伝って欲しいという訳ではありません。ただ、家族の介護の結果、相手の世話が疎かになってしまう可能性はありますね…。