Tシャツや下着ぐらいだったら100均のセリアにTシャツロールっていうのがあるから
それで巻いて収納するのがオススメ

どっちみち巻くために最低限畳む必要はあるんだけど
見た目もよく収納もしやすいし取り出す時もぐちゃぐちゃにならないから便利だよ