重曹より中性洗剤を水で薄めたものをスプレーしてフンをふやかしてこすりとるように取るのがいいと思う
鳥糞は病原菌とかカビがあるのでマスクと手袋必須
こすりとるのに使ったもの（たとえば使い古しのブラシとかウエスとか）もすべて捨てて
最後に無水エタノールを水で薄めたものをスプレーしておく

ツバメは無事外に出られたのかな？