石鹸の泡がたくさん付いた洗濯物は、普通の洗剤の洗浄の邪魔（汚れと同じような存在）になりますか？

牛乳石鹸を薄手のフェイスタオルで泡立てて体を洗っています
体洗った後の泡あわタオルを濯がずに、そのまま洗濯機にポイっと入れたいのですが
洗濯槽の石鹸カスがどうとか他スレで見るのでためらってます
洗濯はスーパーで普通に売ってるアタックとかトップとかビーズとかを
拘りなく使ってます