>>383です
皆さん色々とご意見や励ましありがとうございます

車や仕事に関しては大丈夫そう元々ずっと居なかったんだから
ただ帰ってきてくれて嬉かったんだと思う
上の書き込みだと家庭環境自体が荒れてたり掃除以外でも子どもにキツくあたったりする親もいるけど幸いうちはそうではないから
ただ掃除や暮らしを良くしようという部分がごっそり欠落していて介護が生活の一部になる前から思い返せばそうだった
風呂なしの件はリフォームは考えてはいるようですが実はトイレも外にある汲み取り式なので大々的なリフォームになるため踏ん切りがつかないみたい
父が何をするにも土壇場な性格で放っておくと自分が運転出来なくなるまで何もしないので将来を考えての説得をしたい

実家に帰る決断は前々から親に打診されてはいたが自分も１人暮らしで体調を崩したのもあったし放置してきた罪悪感もあるんだ
子どもの頃は共働きだった両親の代わりに面倒みてくれたのは祖母だし

掃除のことは長期間のスパンで考えて罪悪感から自分をないがしろにしないように気をつけます
長々すみません。聞いてもらって少し楽になりました。ありがとう