訪問する家に約束の時間より３分から５分ほど遅く着くのがマナーです。

少し遅れるのがマナー？

ちょっと意外な感じがします。

ビジネスシーンでは時間に遅れることは厳禁で早めに訪ねますが、個人宅への訪問は、早めに訪ねるとまだ準備ができていない場合もあり、そんなときに訪ねれば相手に恥をかかせてしまうことになるからなんです。

しかし到着が１０分以上遅れる場合は、連絡して事情を説明します。