質問です

前提として汚実家汚部屋住人だったけど去年汚部屋を脱出し自室は中間〜綺麗部屋をキープしています
残る汚実家をどうにかしたいと両親にそれとなくカレン本を貸したり
自分で勝手に掃除していましたが、片付けを訴えても大丈夫だよ〜と呑気な様子
なかなかやる気になってくれず途方にくれていたところGが発生
1階も2階も発生しており自室にまで入り込むようになり限界です
ここまでの状況になりやっと両親が重い腰を上げてくれ、
明日家族全員休日の為片付け掃除をできることになりました

質問は両親と私に片付けへの意識のギャップがある状態で明日どこまで
踏み込んでも良いものか、ということです
両親へはカレン本、こんまり本、安東英子本を貸していますが恐らく読んでいません
母は掃除はしますが片付け下手で物を溜め込むタイプ、四角い角を丸く掃けば良いという考えです
父は高齢なのもあり何事も面倒がってやりたがらない、物を溜め込むタイプです
私は上記全て読了し納戸から徹底的に片付けたいと考えています
また実家の状況は物が溢れ壁際は埋まっています

この状況で今後継続的に片付け掃除をする為には明日は両親の意識に合わせて
軽い片付けで終わらせた方が良いでしょうか
それとも私が両親を引っ張ってガンガン片付けて良いでしょうか