簡単、換気しながらエアコンを点ければいいだけ
湿度の高い空気が外気温差のある部分に接触したときに発生するのが結露だから
内外の寒暖差は冬なので仕方ないとすれば窓をホンの少し開けて換気するだけで
湿気のこもった空気が外に逃げてそのうち結露も発生しなくなる
24時間換気システムや隙間風のある家なら必要ないかもしれない