普通に雑巾がけしていても、溝とか凸凹部分は
指先に力入れてゴシゴシするなり
爪とか爪楊枝を雑巾で包んで擦るなりしないと取れないもんね。
物質的に汚れ部分に届いていないんだろうなー、布面が。
スチームを当ててから、自分で拭き取るってことは可能な構造なのかな？