>>287
パナの「ハウスダスト発見センサー」付き掃除機なんかどう？
ゴミがある間は赤いランプが点いて、無くなると緑色に変わる。
うまく動機付けになると、掃除機をかけたくてしょうがなくなるみたいよ？

まあ、あなたは、そのセンサーの精度は？　なんて考え始めるんだろうけど。
赤が緑になったらヨシとする！って割り切れれば楽しめそう。