部屋に入らず、ドアの所から中に投げ込むのも不可能？
お母さんや322が言うと意固地になるみたいだから
他のご兄弟がいるならそっちから、「これ持ってきなよー」とさらっと声かけてもらったり
「あんたのパンツ丸出しなのにお客さん来て恥ずかしかったー」と他人のせいにしてみるとか

ただ、片付けないだけならまだしも、持っていったのをわざと戻したり
仕返しや嫌がらせのような行動をとるようなら
お母さんを味方につけて出ていくよう勧告してもいいと思う