履き心地ってすべて一括りにまとめちゃうから荒れるんだよなー

極論的には下記の2択
あまり動かないなら圧迫感の少ないサンダルが最強
激しく動くなら少しキツめのサイズの運動靴が最強

細分化するとランニングに適した靴と
ウォーキングに適した靴は別だし
ランニングも初心者向けのものと上級者向けもは別物

ウルトラブーストなどの屈伸性の高い靴で
俺も含めてすり足で歩く人は足裏が疲れる
意識的に足を上げるように歩くか
ソールが硬い屈伸性が低い靴を選べば改善する