フカフカだと衝撃吸収が強いから膝への負担は少ないけど多少疲れやすい。
硬めだと膝に多少負担はかかるけど反発力で歩くのが楽。
後者はランニングシューズなんかで使われる。
前者はエアマックスやホカなどのダッドシューズ系。