>スポーツシューズのようにしなやかに曲がったりねじれたりする靴は
>疲れるよ。筋力のある人が裸足に近い感覚で地面を捉えるものだから

これは良い所突いてるけど惜しいな。
筋力は関係ない。
効率的な歩き方をしてるかどうか。
単純にバタバタ足を出してる、なんであろうと最終的には疲れる。