日頃から歩いてるけど、
10kmは余裕
15kmは時間の都合さえつければ毎日でもいける
20kmはヘタをすると足に水ぶくれができて翌日の歩行が困難になる

これは休憩せずにまとめて歩いた場合の話で
1日の中でも午前、午後に分けたりすれば15km+15kmとかでもいける