私も見られたりからかわれたりした口です。
見られた人は堂々としてれば良いのです。
親も通ってきた道ですから大丈夫です。
見られてない人も部屋の匂いやゴミや音などで気づかれています。
結局の所、気まずいのはあなただけで親はそうでもないです。
親が気まずそうにしていたらあなたが堂々と『人間だからね』
とか『子孫繁栄メカニズムっしょ』とか軽〜いカンジで冗談言いましょうw