■ちょっとした物理の質問はここに書いてね260■

[0385 ご冗談でしょう？名無しさん 2021/01/11(月) 16:40:53.71 ID:???]

エネルギー積分で
mlθ''=S-mgcosθ
この両辺に速度lθ'をかけて
mlθ''lθ'=(S-mgcosθ)lθ'
ここから積分すると
右辺は∫(θ1→θ2)ls-mglcosθdθ
左辺は∫(t1→t2)ml^2θ''θ'dtとなりましたが
ここからどうすればよいかわかりません