原島鮮著『力学I』を読んでいます。

「剛体の運動を調べるのには 6 個の独立な方程式があればよい」

と書いてあります。

独立な方程式の定義は何ですか？

原島さんに限らず、物理学者って定義をちゃんと書かない人が多いですよね。