>>678
cosを加法定理で展開した後、Δφが微小であるからsinφ=φ、cosφ=1で近似してみましたが、
1/Δφ (1/2)mga( (1/2)cosφ-Δφsinφ )-mga sinθ
となってしまいました。近似してはまずかったでしょうか？(1/2)cosφが消せず申し訳ありません。