大学の力学の質問です。
https://i.imgur.com/YwNglD3.jpg
(1)は三次元の極座標を調べて重心を積分で出して何とか導けたのですが(2)以降が全く分かりませんでした。
Nは斜面から球が受ける垂直抗力、Fは球が斜面から受ける摩擦力だと思います。
(1)は半球が殻なのでa/2、(2)はsinφ=2sinθだそうです。
どなたか解いてみていただけませんでしょうか。よろしくお願いします。