相対性理論わかるやついる？

「接続」がなんなのか教えてくれ
数学的な定義は読めばわかるんだが、それがどういうものなのか幾何学的直観がわからん

あと、Levi-Civita接続を導入するときに使うリーマン幾何学の基本定理だが、そこでの「捩率が0」という条件も物理的にどういうことを言ってるのかわからん
捩率が0じゃない接続は重要じゃないのか？