図にすればこうだ

亀仙人時刻0s
    弾丸O→        O悟空
固有時間 0s           0s
固有時刻 0s           0s

亀仙人時刻1s
       弾丸O→     O悟空
固有時間    0.6s       1s
固有時刻    1.67s       1s

亀仙人時刻2s
          弾丸O→  O悟空
固有時間       1.2s    2s
固有時刻       3.33s    2s

亀仙人時刻3s
             弾丸OO悟空
固有時間          1.8s 3s
固有時刻          5s  5s