すまない質問です

voigtモデルにおいて時刻t=0において一定荷重Fをかけた場合、時刻tでの伸びδ(t)を求めよ(t=0でδ(0)=0)

って問題解ける方いらっしゃいますか?特性方程式かラプラス変換で解けるらしいのですが…