解析力学ならランチョス(Lancoz)の『解析力学と変分原理』(The Variational Principle of Mechanics)が
式の意味とかの説明が深くて良いと思う。ただ日本語訳は既に絶版で古本だと値段が非常に高騰してる上に誤植も多いのが難。
英語版はDoverから今でも出ていてとても安く買えるので助かる。