話を簡単にするために地球と月だけで考えよう
不動なのは地球と月の重心で（かろうじて地球内部にある）
太陽系の重心はほとんど太陽中心に一致するが
理由は太陽の圧倒的質量にある（全体の99.9%以上）

地球は常に加速度運動をしてるので相対的に不動と仮定することが
力学的に無意味だし近似値としても誤差だらけになる