「回転というものは
複数軸の入れ替えに関する一番基礎的な演算であって
そうだからこそそれに関わる軸は2つになるのよ
3つ以上の入れ替わりも考えられるけど
結局それは異なる2軸の演算のカスケードで表せるってわけ
分かった?」