>>58
簡単に見えると思うけど。

x' = x
y' = y
z' = z cosθ - w sinθ
w' = z sinθ + w cosθ

においてθ＝πとおけば＜見える＞だろ。
xyzがxy(-z)に移るわけだから、右手系が左手系に移る。