タイガージョーとライオン丸の関係は昔からあったライバル関係
ハカイダーは違います。色んなカセがキカイダーにはめられてます
おまけにハカイダー自身に「俺はなんのために生きていけばいいのだ！」
なんて強烈なセリフを吐かせてます。こういうのは従来になかった手法
その差じゃないですかね？

光と影などの普通のライバル関係だと昔の娯楽小説通りに濃密に
描かれたライオン丸の方に軍配があがるでしょうが、人間ドラマとしての
苦悩みたいな背景になるとキカイダーの方が新鮮だったのでしょう