タロウという作品の世界観は「和製アラビアンナイト」を謳ってるからな。
そもそも主人公からして変身する前から怪獣に飛び掛かったりしてるし。

ある意味タロウに登場する人間は皆童話や寓話の世界の住人とでも考えるのが妥当かもしれない。