その時期って劇中でスカイライダーって呼ばれてたっけ？
後のＸゲスト回でも魔人提督が「仮面ライダーとＸライダー」と言ってたから、製作側もスカイライダーの名称をどう扱うか混乱してたのでは
それまでずっと劇中で仮面ライダーと呼ばれてた訳だし、番組開始当初はおそらく先輩ライダーを出演させるつもりもなかっただろうし
そうしたことが理由じゃないかな