その辺は番組終了後の当時の雑誌(宇宙船？)に吉川プロデューサーの談話が載っていたな
ハイテクと怪獣は馴染まなかったとか、折田氏のダイレオン戦闘演出などいろいろ頑張ったが
矢尽き刀折れて心身共に疲れた作品でしたとか、うろ覚えだけどこんな内容
なぜ怪獣ものだったかはWikiに書いてあるな