お助け掲示板に書いてあった記事ですよね？
PCからUSB経由で直接制御できるのは便利なんだけど
変換装置を作るのにパーツ代もそこそこ掛かるので今回はテストボードを購入しました
機能しなくなったボードはケーブルを接続するコネクタが割れて断線したようです

ようやく注文したテストボードが届いたので作業を再開しましたが
左肩のモーターをがっちり締め付けるとモーターが途中から動かなくなるようで
ばらさなくてもネジを少し緩めれば大丈夫のようですが
接続ケーブルの這わせ方によってはモーターの駆動部を圧迫することがあるということなのでしょうか？
挟み込みによるケーブルの断線などは組立図に注意書きがありますが…