早々のレスありがとうございます

まだ組み立て途中で、完成して色々動かしている訳ではなく
モーター単体のテスト動作での話しと思って下さい
既に設定したモーターもテスト動作させただけで動かしていないので
範囲外になっていることは無いと思います
挙動から見てテスト基盤からモーターにコマンドが送れてない感じですが
ケーブルを頻繁に接続したり外したりしているので基盤の端子がダメになったとか…

初代ロビも持っていますが、ケーブル端子の形状も変わっているので流用できないですよね？