交換してもらった音声認識ボードで動かしたけど、明らかに動き違うしエラーメッセージなんて一度も出てない。
なんで、エラーメッセージがたまに出るけど正常動作の範疇ってコメントは恐らく嘘っぽい。
ロビクラブのスナップに書いてる人いたけど、型番は関係なくておそらくボードのファームのバグの模様じゃないかと。