>>261
君はロビを持って居ないね。
ロビのプログラムを読んでみればわかる話なんだが、せっかくの三軸の角速度センサも使っていないから、ある意味当然なんだよ。

ジャイロも加速度センサもカメラや距離計も使わずに転倒させないようフィードバック制御できるのなら、特許取れるはずだから、やってみ？