家庭用ロボットといえば、AIBOの方が知名度も普及度もたかかったんじゃないかと思うし、
人型という点でいえば、NAO ( http://www.orixrentec.jp/file.jsp?id=3817 )は6000体も出回ってるし、
ロボホンはロボット型携帯電話の域を超えていない気もする