>>95
ではどんな理論でしょうか？
端的にお教えください？

またZMPに関する記述でこんなことがあったのですが、これはどう説明して頂けますか？
>ZMPとは動力学的な重心の投影点が安定域(≒足の裏のこと)に位置するような運動法則である。"動力学的な"ところが静歩行と異なるため、ZMPによる歩行は動歩行に分類される